Kundenaufträge bestehen oft aus mehreren Positionen. In der Praxis wird eine Vielzahl von Kommissioniermethoden eingesetzt, um diese Kundenaufträge reibungslos und fehlerfrei abzuarbeiten.

Mittels einer Kommissionierung entstehen weniger Pickfehler,
da ein Lagerverwaltungsystem eine effiziente Pickfolge vor gibt.
Das Suchen von Lagerplätzen entfällt somit und die Lagertopologie wird für den Bediener unwichtig.

Das Kommissionieren kann je nach Warenherkunft

unterschieden werden:
- Entnahme der Ware aus einem Standardlager (üblich)
- Entnahme der Ware aus einem Kommissionierlager (verbessert)
- Entnahme der Ware direkt für die Produktion (genannt: Just in time)